Robot músic

Aquest és el resultat d'un projecte de l'assignatura de Tecnologia de Control, de la facultat.

Un robot flautista. Una flauta d'èmbol sobre una estructura de LEGO controlada per uns motors governats per un processador que es comunica amb l'ordinador perquè l'usuari li ordeni què vol que faci: pot tocar 4 cançons de demostració o en mode teclat (des del teclat de l'ordinador es pot tocar com un piano).

Els autors, Roger Pujol i jo mateix, Joan Vallvé.